Как функцию ваш запрос и кнопку поиска разместить в одном ряду?

Здраствуйте! меня зовут Андрей, я прохожу курс bootstrap 3. при прохождении уроков не сумел разместить тег input и botton в одном ряду

<div class="panel panel-info">
  <div class="panel-heading"><div class="sidebar-header">Поиск</div></div>
  <div class="panel-body">
    <form role="search">
      <div class="form-group">
         <input type="search" class="form-control input-lg" placeholder="Ваш запрос">
         <button class="btn btn-default btn-lg" type="submit"><i class="glyphicon glyphicon-search"></i></button>
      </div>
    </form>
  </div>
</div>