Зачем в html тег header, nav, footer и равноценно ли это простому div?

Прохожу помимо этого курса ещё другой и познакомился с тегами <header>, <nav>, <footer>. Как я понял единственное удобство их использования - это читание кода HTML, а так их можно спокойно заменить div-ами, так ли это?