В чем разница между тегами header, footer, nav и т.д и дивом с темиже классами?

скажите пожалуйста какова будет разница на странице если я размешу навигационную панель в тег <nav> и  в див с классом нав в обычном html. браузер както по другому их видит ? такойже вопрос на счёт <header> <footer> и т.д ,  для чего нужны эти теги?