На какой программе лучше начать разрабатывать приложения на андроид и т.д.?

Их две популярных IDE (редактор кода) для разработки Android приложений:

1. Android Studio. Рекомендуется для всех разработчиков:

https://developer.android.com/studio

2. Eclipse:

https://www.eclipse.org/downloads/packages/