Что обозначает наследование от ci_controller?

Чтобы в контроллере например можно было написать так:

$this->load->view('header', $menu);

Если не будет наследования от основного контроллера CI, тогда метод рендера во вьюшку не будет работать, а также много других методов.

Тут есть документация:

https://www.codeigniter.com/userguide3/general/controllers.html?highlight=ci_controller#what-is-a-controller